KTR001形は北近畿タンゴ鉄道が1990年から製造した気動車である。1992年にかけて3両編成2本が投入された。2011年までJR直通の特急「タンゴエクスプローラー」に使用され、以降は2013年まで自社線内の快速、普通列車に使用された。現在は定期運用がない。
製造時期による差異は存在しない。塗装は金色に赤帯と緑帯(以下、●標準色)である。
落成時の姿。現在もこの姿である。