500形は湘南モノレールが1988年から製造した懸垂式モノレール車両である。300形の置き換えを目的として、1991年にかけて3両編成6本が投入された。後継となる5000系の増備により、2016年までに引退した。
車体塗装は銀色に赤帯(以下、●標準色)である。
500形の姿。落成時から廃車までこの姿で使用された。現在は551号車の先頭部が本社にて保存されている。