40形は東京都交通局が2001年に製造した上野懸垂線用の懸垂式モノレール車両である。2両編成1本が投入された。2019年に同路線が休止され、運行を終了した。
塗装は緑とピンク色(●標準色)である。
落成時の姿。現在もこの姿で使用されている。