923形はJR東海が2000年に製造した新幹線電車である。愛称は「ドクターイエロー」である。7両編成1本が東海道・山陽新幹線の総合検測車として投入された。2005年にはJR西日本も7両編成1本を導入した。
塗装は黄色をベースに青帯(以下、●標準色)である。
落成時の姿。現在もこの姿で使用されている。